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宮古島には協栄バス・八千代バス、伊良部島には共和バスが路線バスを運行しています。共和バスは宮古島の平良港から2015年に開通した伊良部大橋を渡って伊良部島島内を、八千代バスは池間島方面、協栄バスはそれ以外の方面をカバーしています。

それぞれのバス会社のターミナルは市街地(西里通り)からは少し離れたところにあります。
伊良部大橋の開通に伴って、平良港マティダ市民劇場裏の広場に新たにバス停留所が設置され、路線バス3社（宮古協栄バス、八千代バス、共和バス）が乗り入れるようになりました。 この停留所を起点に共和バスが伊良部島行きの路線バスを運行しています。
伊良部行きフェリーの待合場所となっていた平良港ターミナル１階部分がそのままバス待合所として活用されています。 バス路線は地元の生活に密着した路線になっていて便数は少なく、一般的な観光地へ行くには事前によく計画をたてたほうがよいでしょう。